塔吊也称塔式起重机、塔机，是大型塔吊租赁建筑工地常用的起重机械设备，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。回转驱动装置是塔吊的重要部件之一，起到重要作用。塔吊按塔身结构回转方式可分为上回转塔吊和下回转塔吊。
塔吊回转驱动通常由蜗杆、回转支承、壳体、马达等部件构成，由于该结构核心部件采用回转支承，因此可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。在现有的机械产品结构设计中其组成形式有很多，但结构件类型却是基本大同小异。
(1)上回转塔吊
上回转式塔吊将回转支承， 平衡重，主要机构均设置在上端，其优点是由于塔身不回转，可简化塔身下部结构、顶升加节方便。缺点是:当建筑物超过塔身高度时，由于平衡臂的影响，限制起重机的回转，同时重心较高，风压增大，压重增加，使整机总重量增加。
自升式塔机的塔身也是由标准节拼装起来的，实际上也是拼装式塔机的一种。但是它还配有顶升加节系统，装好以后它可以随时顶升加节升高，这一特点更为突出。自升式塔机的优点是可以附着，可以升很高，因而特别适应于中高层建筑和桥梁建筑，是我国现有塔机中用的多的塔吊。自升式塔机都是上回转式，因为它要附着，不容许塔身回转。
(2)下回转塔吊
下回转式塔吊将回转支承、平衡重主要机构等均设置在下端，吊臂装在塔身顶部，塔身、平衡重和所有的机构等均装在回转台上，一并与回转台一起回转。此种塔机除了具有重心低、稳定性好、塔身所受弯矩较小(上回转塔机塔身的弯矩由对角线布置的两根主弦杆承受，下回转塔机塔身的弯矩则由四个弦杆共同承受)的好处外，还因平衡重放在下部，能做到自行架设，整体搬运。缺点是:对回转支撑要求较高，使用高度受到限制，驾驶室一般设在下回转台上，操作视线不开阔。
